全自動沖孔機的機械結(jié)構(gòu)簡圖。系統(tǒng)的工作原理簡述如下：啟動電源開關(guān)，系統(tǒng)帶電：

（1）先啟動振動料斗開關(guān)，振動料斗1開始振動送料，經(jīng)過料斗斜槽2后進入料嘴。料嘴與分度盤5的料槽相連，來料（保險管帽）恰好每次只有一個進入分度盤料槽。

（2）啟動調(diào)節(jié)沖孔開關(guān)，電機10開始轉(zhuǎn)動。通過聯(lián)軸器11，主軸12帶動偏心輪15和錐齒輪16旋轉(zhuǎn)。此時運動分兩部分：a.偏心輪15帶動軸承座13，軸承14，模具7的上模部分運動，當(dāng)沖孔時，偏心輪給予向前的位移，模具卸料板內(nèi)的彈簧壓縮，凸模6完成沖孔；當(dāng)卸料時，卸料板內(nèi)彈簧伸長，凸模向后運動，卸料板卸掉已沖好的保險管帽。b.兩錐齒輪嚙合改變運動方向，軸17旋轉(zhuǎn)。軸17帶動不完全主動齒輪3，不完全從動齒輪4和固定在不完全從動齒輪4上的分度盤5作旋轉(zhuǎn)運動。主軸旋轉(zhuǎn)一周，不完全從動齒輪轉(zhuǎn)1/4周，這樣可以把振動料斗出來的有序料一個一個地送到凹模上。主軸旋轉(zhuǎn)一周沖一個保險管帽，從而實現(xiàn)自動沖孔。

特點和優(yōu)點

（1）采用不完全齒輪機構(gòu)（如圖5所示）作為間隙運動機構(gòu)，當(dāng)主動齒輪1轉(zhuǎn)一周時，從動齒輪2轉(zhuǎn)四分之一周，從動齒輪每轉(zhuǎn)停歇四次。當(dāng)從動齒輪停歇時，主動齒輪上的鎖止弧與從動齒輪上的鎖止弧互相配合鎖住，以保證從動齒輪停歇在鎖定位置。當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)（圖5）不完全齒輪機構(gòu)時，主動齒輪角速度增大，從動齒輪的角速度亦增大，運轉(zhuǎn)中慣性力增大，此時容易發(fā)生齒輪間卡死。為此我們在系統(tǒng)中增加了彈性阻尼系統(tǒng)（如圖6所示）。

通過調(diào)節(jié)彈簧彈力大小來克服齒輪的慣性力。如需在高速下運行，齒輪的慣性力較大，則彈簧的彈力應(yīng)加大，反之，則彈力應(yīng)減小。 從而保證不完全齒輪能夠在高速中正常運行。

（2）此機構(gòu)利用沖孔模具的導(dǎo)向作用，省去了沖床的滑塊機構(gòu)；因沖裁力較小，省去了沖床的飛輪機構(gòu)，因而整個機構(gòu)得到簡化，加工方便。

（3）模具通常垂直安裝在沖床上完成沖壓任務(wù)。而本機構(gòu)利用現(xiàn)有模架，并且考慮到從振動料斗出來的保險管帽是水平的，應(yīng)而將沖孔模具水平放置即水平方向完成沖孔任務(wù)。

（4）此機構(gòu)自身就是一部小沖床和送料機構(gòu)，解決了占用其它沖床的矛盾。

（5）以往的生產(chǎn)采用手工送料，經(jīng)常送不到位，還會出現(xiàn)壓手的公傷事故。本機構(gòu)解決了壓手問題，提高送料精度。

（6）以往采用的沖床功率較大，生產(chǎn)中耗電量大，成本較高。本機構(gòu)消耗功率500W，大大節(jié)省能源，降低成本。

（7）本發(fā)明采用無級變速，可以任意調(diào)節(jié)沖孔速度。